Il progetto mira a sviluppare tecniche specializzate per lo streaming, il rendering e la mappatura dei colori di nuvole di punti di grandi dimensioni. In particolare, estendiamo le nostre tecniche basate su octree e la loro implementazione per includere un livello di archiviazione configurabile in grado di sfruttare i database NoSQL per archiviare grandi nuvole di punti, supportare operazioni di selezione e modifica e consentire lo streaming e il rendering su piattaforme mobili.